器人，对应《西游记》中三个师兄弟的性格，还给它们起了外号。”上海交通大学海南研究院助理研究员赵国成介绍说。　　预处理机器人外号“悟空”。“大家都知道孙悟空大闹天宫的故事，研发这款机器人的目的就是‘大闹沙场’。”赵国成说，其能把30厘米深度以内的沙子进行充分搅拌，将深埋的大尺寸的砖块和垃圾翻到沙滩表面，易于发现和收集；把深层的湿沙翻到表面进行晾晒，加速烘干；同时疏松较硬的沙层，在沙滩预处理的时候往往

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